
Решил почти всю, но нужно найти давление шайбы в точке С.
Думаю что нужно через принцип Даламбера с добавлением силы инерции (предполагаю она направлена по траектории прямолинейного движения в противоположную сторону от вектора скорости в точки С)
Но как ввести координаты не могу понять, то ли необходимо ввести прямоугольные координаты с центром в точке С и проецировать на них, то ли проецировать на саму прямую ВС (но тогда выпадает из уравнения искомая величина реакция опоры - N!?)
P.S: скорости в точках В и С найдены и при этом v(
