Найдём закон распределения.

Дифференцируем по времени формулу Эйлера:

,

Так как , то

=>

двойное векторное произведение

- формула Ривальса для распределения

ускорений точек абсолютно твёрдого тела (рис. 40).

1) - ускорение начала подвижной системы.

Так как

2) - вращательное ускорение.

3) - осестремительное ускорение.

 

Рис.40.

Контрольные вопросы:

1. Какая формула является исходной при расчёте распределения ускорений точек твёрдого тела?

2. Как перейти от двойного векторного произведения к скалярным произведениям?

3. Напишите формулу Ривалью.